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    千亿国际电脑版表面牵引力的标定方案设计
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    通过对拉力传感器的标定实现千亿国际电脑版表面牵引力测试系统的标定。在传感器的实际使用过程中,其零点、满量程、线性度、及重复度可能会发生变化,而在汽车测试过程中,要求测试结果与真实程度不发生太大变化,这便要求对拉力传感器的零点、满量程、线性度以及重复度进行专门的标定,标定中采用双向标定臂比以往采用单向臂标定可以减小额外扭矩的影响。标定臂是安装在电机外壳上面,在标定臂端加载固定质量的砝码,用于模拟作用在电机外壳上的力矩。以往的标定臂是单向臂,使用金属制成且是不规则的几何体,自身有一定质量,由于质心很难确定,对电机壳产生的力矩无法求出。双向臂可以补偿这方面引起的偏差,双向臂的质量中心位于其几何对称线上,垂直于电机外壳的上表面,并穿过电机主轴回转中心,所以双向臂的自重不对电机外壳产生力矩作用,也不会作用到拉力传感器上。砝码加载时,放置在双向臂一侧的左右两端,可以避免产生加载位置不对称而产生额外的扭矩影响牵引力测试结果。通过双向臂宽度L与电机外壳半径R之比L/R,可以划算得到作用在千亿国际电脑版电机外壳上拉力传感器上的力:F=W×L/2R,W为标定臂一端加载的砝码质量,L为标定臂长,R为滚筒半径,F为传感器测量值。标定前对千亿国际电脑版进行20min热机,降低千亿国际电脑版电机主轴与千亿国际电脑版连接的轴承的摩擦力,提高系统灵敏度,使拉力传感器能够实时地采集到当前载荷数据。热机完成后启动千亿国际电脑版制动,是千亿国际电脑版固定在千亿国际电脑版框架上,使外界的干扰不会导致千亿国际电脑版产生运动和载荷。完成千亿国际电脑版试验台的开机和制动之后,在千亿国际电脑版电机不加载,标定臂两端没有悬挂砝码的情况下,读取千亿国际电脑版试验台控制界面上的当前牵引力值,如果牵引力值不为零,那么将当前读数设定为零点。然后在标定臂的一侧逐个加载砝码,并记录每次加载后控制界面上显示的测量结果,直到加载到满量程,检查当前的读数是否与千亿国际电脑版试验台设计量程相等,若存在差异,将当前值设定为满量程刻度,再逐一卸载砝码并记录测量结果。按照同样地方法在标定臂的另一端加载砝码并记录结果至满量程,完成对牵引力零点及满量程的标定。拉力传感器线性度和重复度的标定,在牵引力零点和满量程标定过程中,将加载和卸载砝码采集到的数据记录的平均值用一次拟合的方法进行线性拟合得到线性方程的拟合曲线,检验拉力传感器的线性度和重复度。

        

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